DJI Zenmuse L2

Produktname
Zenmuse L2

Unterstützte Fluggeräte
Matrice 300 RTK (erfordert DJI RC Fernsteuerung Plus)
Matrice 350 RTK

Abmessungen
155×128×176 mm (L×B×H)

Gewicht
905±5 g

Leistung
28 W (typisch) 58 W (max.)

Schutzart
Schutzart IP54

Lagertemperatur
-20 °C bis 60 °C

Systemleistung

Erfassungsreichweite
450 m bei 50 % Reflektivität, 0 klx
250 m bei 10 % Reflektivität, 100 klx

Typische Daten. Gemessen mit einem flachen Motiv, das größer als der Laserstrahldurchmesser ist, einem senkrechten Einfallswinkel und einer Sichtbarkeit der Atmosphäre von 23 km. In Umgebungen mit schwachem Licht können die Laserstrahlen die optimale Erfassungsreichweite erzielen. Trifft ein Laserstrahl auf mehr als ein Motiv, wird die gesamte Lasersendeleistung geteilt und der erreichbare Bereich verringert. Die maximale Erfassungsreichweite beträgt 500 m.

Punktwolkenrate
Einzelrücklauf: bis zu 240.000 Punkte/s
Mehrfacher Rücklauf: bis zu 1.200.000 Punkte/s

Systemgenauigkeit
Horizontal: 5 cm bei 150 m
Vertikal: 4 cm bei 150 m

Gemessen unter den folgenden Bedingungen in einer DJI-Laborumgebung: Zenmuse L2 montiert auf einem Matrice 350 RTK und eingeschaltet. Planen der Flugroute mithilfe der Area Route von DJI Pilot 2 (mit aktivierter IMU-Kalibrierung). Wiederholtes Scannen mit RTK im Status FIX. Die relative Höhe wurde auf 150 m, die Fluggeschwindigkeit auf 15 m/s, die Gimbal-Neigung auf -90° eingestellt, und jedes geradlinige Flugsegment der Route betrug weniger als 1500 m. Das Feld enthielt Objekte mit offensichtlichen eckigen Merkmalen und verwendete freiliegende Kontrollpunkte auf hartem Untergrund, die dem Modell der diffusen Reflexion entsprachen. DJI Terra wurde für die Nachverarbeitung mit aktivierter Präzisionsoptimierung für Punktwolken verwendet. Wenn unter gleichen Bedingungen die Präzisionsoptimierung für Punktwolken nicht aktiviert ist, beträgt die vertikale Genauigkeit 4 cm und die horizontale Genauigkeit 8 cm.

Echtzeit-Punktwolken-Farbkodierung
Remission, Höhe, Distanz, RGB LiDAR

Präzision der Entfernungsmessung (Effektivwert 1 σ)
2 cm bei 150 m

Gemessen in einer Umgebung mit 25 °C mit einem Objekt mit 80 % Reflektivität in einer Entfernung von 150 m. Die tatsächliche Umgebung kann von der Testumgebung abweichen.

Maximale Rückläufe
5

Scan-Modi
Nicht-repetitives Scanmuster, repetitives Scanmuster

Sichtfeld
Wiederholende Abtastmuster: Horizontal 70°, Vertikal 3°
Nicht wiederholende Abtastmuster: Horizontal: 70°, Vertikal: 75°

Minimaler Erkennungsbereich
3 m

Laserstrahldivergenz
Horizontal 0,2 mrad, vertikal 0,6 mrad

Gemessen unter den Bedingungen der vollen Breite bei halbem Maximum (FWHM). 0,6 mrad bedeutet, dass sich der Durchmesser des Laserstrahls pro 100 m Entfernung um 6 cm ausdehnt.

Laserwellenlänge
905 nm

Laserpunktgröße
Horizontal 4 cm, vertikal 12 cm bei 100 m (FWHM)

Laserpuls-Emissionsfrequenz
240 kHz

Laserklasse
1 (nach IEC/EN 60825-1:2014)

Erreichbarer Emissionsgrenzwert (AEL)
233,59 nJ

Referenzblende
Effektive Blende: 23,85 mm (entspricht kreisförmig)

Maximale Laserimpuls-Emissionsleistung innerhalb von 5 Nanosekunden
46,718 W


Trägheitsnavigationssystem

IMU-Aktualisierungsfrequenz
200 Hz

Beschleunigungsmessbereich
±6 g

Winkelgeschwindigkeitsmessbereich
±300 dps

Giergenauigkeit (RMS 1σ)
Echtzeit: 0,2°, Nachbearbeitung: 0,05°

Gemessen unter den folgenden Bedingungen in einer DJI-Laborumgebung: Zenmuse L2 montiert auf einem Matrice 350 RTK und eingeschaltet. Planen der Flugroute mithilfe der Area Route von DJI Pilot 2 (mit aktivierter IMU-Kalibrierung). RTK im Status FIX. Die relative Höhe wurde auf 150 m, die Fluggeschwindigkeit auf 15 m/s, die Gimbal-Neigung auf -90° eingestellt, und jedes geradlinige Flugsegment der Route betrug weniger als 1500 m.

Nick-/Roll-Genauigkeit (RMS 1σ)
Echtzeit: 0,05°, Nachbearbeitung: 0,025°

Gemessen unter den folgenden Bedingungen in einer DJI-Laborumgebung: Zenmuse L2 montiert auf einem Matrice 350 RTK und eingeschaltet. Planen der Flugroute mithilfe der Area Route von DJI Pilot 2 (mit aktivierter IMU-Kalibrierung). RTK im Status FIX. Die relative Höhe wurde auf 150 m, die Fluggeschwindigkeit auf 15 m/s, die Gimbal-Neigung auf -90° eingestellt, und jedes geradlinige Flugsegment der Route betrug weniger als 1500 m.

Horizontal-Positioniergenauigkeit
RTK FIX: 1 cm + 1 ppm

Vertikale Positionsgenauigkeit
RTK FIX: 1,5 cm + 1 ppm


RGB-Kartierungskamera

Sensor
4/3 CMOS, Effektive Pixel: 20 MP

Objektiv
Sichtfeld: 84°
Formatäquivalent: 24 mm
Blende: f/2,8 bis f/11
Fokuspunkte: 1 m bis ∞ (mit Autofokus)

Verschlusszeit
Mechanischer Verschluss: 2–1/2000 s
Elektronischer Verschluss: 2 bis 1/8000 s

Zahl der Auslösungen
200000

Bildformat
5280 × 3956 (4:3)

Fotomodi
Einzelaufnahme: 20 MP
Zeitgesteuert: 20 MP
JPEG-Zeitintervall: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
RAW/JPEG + RAW-Zeitintervall: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

Videocodec und Auflösung
H.264
4K: 3840 × 2160 bei 30 fps
FHD: 1.920 × 1.080 bei 30 fps

ISO
Video: 100-6400
Foto: 100 bis 6400

Video Bitrate:
4K: 85 Mbit/s
FHD: 30 Mbit/s

Unterstützte Dateisysteme
exFAT

Fotoformat
JPEG/DNG (RAW)

Videoformat
MP4 (MPEG-4 AVC / H.264)


Gimbal

Stabilisierungssystem
3-Achsen (Neigen, Rollen, Schwenken)

Winkelschwingungsbereich
0,01°

Montieren
Abnehmbarer DJI SKYPORT

Mechanischer Bereich
Neigen: -143° bis +43°
Schwenkachse: ±105°
* Strukturgrenze, nicht steuerbarer Bereich.

Steuerbarer Bereich
Neigen: -120° bis +30°
Schwenkachse: ±90°

Betriebsmodi
Folgen/Frei/Neu zentrieren


Speichermedien

Speicherung von Rohdaten
Foto / IMU / Punktwolke / GNSS / Kalibrierungsdateien

Punktwolkendatenspeicherung
Speicherung von Echtzeit-Modellierungsdaten

Unterstützte microSD-Karten
microSD: Sequentielle Schreibgeschwindigkeit von 50 MB/s oder mehr und UHS-I Geschwindigkeitsklasse 3 oder höher; Maximale Kapazität: 256 GB Verwenden Sie empfohlene microSD-Speicherkarten.

Empfohlene microSD-Karten
Lexar 1066x 64 GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 128 GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 128 GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 256 GB U3 A2 V30 microSDXC


Nachbearbeitung

Software
DJI Terra

Datenformat
DJI Terra unterstützt das Exportieren von Punktwolkenmodellen in den folgenden Formaten: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB

1x Zenmuse L2
1x Hardcase
1x 24 Monate DJI Care Enterprise Basic (Auto-Activated)

Kompatibilität
Matrice 300 RTK (erfordert DJI RC Fernsteuerung Plus)
Matrice 350 RTK

Name: SZ DJI Technology Co.,Ltd
Straße: Lobby of T2, DJI Sky City, Xianyuan Road, Xili Community, Xili Street, Nanshan District No. 53
Ort: 518057 Shenzhen
Land: China
E-Mail: support@dji.com
Homepage: https://www.dji.com